一个深圳团队带出的独角兽 ，融资提速 。

　　9月15日，帕西尼宣布完成B++轮融资。8月
，其完成两轮总额超20亿元的融资，叠加这轮 ，两个月累计融资金额超过40亿元
，估值超百亿元
。

　　帕西尼频获资本押注，核心在于其细腻的感知能力。

　　“能感知的最小受力大约为0.005N ，轻如鸿毛 。 ”

　　在专访中
，罗霄恒如此描述：一根羽毛被气流吹动，几乎难以察觉的受力变化 ，却能被机器人手指上的触觉传感器捕捉
。

　　帕西尼公开披露的投资人中
，不少为产业投资方，覆盖汽车、物流 、消费电子和智能制造等领域 ，包括京东、比亚迪
、北汽、上汽 、TCL等。

　　“多数产业方是主动找过来
，先成为客户，再成为股东 。”罗霄恒告诉21创投记者
。

　　过去一年 ，帕西尼自研触觉感知芯片累计出货量突破100万颗。罗霄恒称，帕西尼占到触觉感知市场的半壁江山
，今年的出货量，会同比翻倍 。

　　走上快车道

　　在帕西尼的展厅中 ，一处机器人操作台上
，依次放着四个灯泡，机器人轻轻拧动几下 ，灯泡由暗变亮
。

　　这样一个动作
，对人而言很简单，于机器人却不易：夹持力不足会滑脱 ，力度过大可能会捏碎灯泡
，拧不到位，灯泡又不亮。

　　这种手感 ，对于机器人进厂干活
、走进真实物理世界
，极为重要 。

　　在精密装配、柔性抓取 、人机交互等领域，纯视觉方案的误差高达30%以上 ，尤其在拧螺丝这类场景中，必须由感知扭矩来判断是否拧到位
。

　　帕西尼的触觉传感器
，能识别温度
、纹理、材质等超15种物理信息，由此判断出“用多大力 、怎么用力
”。

　　很长一段时间 ，产业圈并不理解触觉的作用 。

　　厂商们默认一个假设：只要视觉足够强
，机器人能完成大部分任务，触觉被归为“有更好
、没有也行”的锦上添花。在这样的行业认知下 ，帕西尼所坚持的技术路线
，难以被市场充分理解
。

　　他们来得有些早 ，2021年创立时
，大语言模型尚未问世，机器人只是概念 ，融资、获客均不易；哪怕到2023年
，大语言模型慢慢起来，机器人行业水花也不大。

　　“市场对触觉的认知需要一个过程 ，不断有人问为什么要触觉 。 ”罗霄恒回忆，团队经历过一段艰难时期
。

　　直到近两年
，具身智能开始探索商业化，机器人从“表演
”转向“上岗” ，触觉的重要性才被业界认可。

　　据预测
，2026年，国内人形机器人专用触觉传感器市场规模将突破3.2亿美元 ，同比增速超160%
，在零部件细分赛道中增速比较高  。

　　帕西尼也顺势进入快车道
。

　　其主力客户由早期的科研机构，拓展至主流的机器人制造商。据悉 ，在头部人形机器人本体客户和灵巧手厂商中
，帕西尼产品的渗透率已到八成 。

　　“2025年的CES上，黄仁勋带着14台机器人亮相 ，其中11款产品所属企业是我们的客户
，搭载了我们的触觉传感器
。 ”罗霄恒告诉21创投记者。

　　降低成本

　　帕西尼卡位的，是一块体量可观的市场 。

　　据预测 ，2026年全球人形机器人出货量在6万至10万台之间，而在本体的整体成本中
，触觉传感器和力矩传感器合计占到20%
。

　　单单一只灵巧手，约要配置13-15个传感器。

　　帕西尼创始人兼CEO许晋诚 ，曾在日本早稻田大学菅野机器人实验室学习和研究 。他参与了全球首个康养型人形机器人项目
，负责传感器和灵巧手等相关设计。

　　其间，他发现了一个问题：高精度力觉设备费用 较高 ，部分进口六维力传感器单价接近10万元
，多用于科研 、实验及少量高价值工业场景，难以支持机器人进行全身
、多点、规模化部署
。

　　他开始思考
，能不能做出触觉细腻的感知设备，让机器人能安全交互 ，又能控制成本？

　　罗霄恒向21创投解释
，过去触觉传感器费用 高，有两大原因：

　　其一 ，机器人产业尚处早期，触觉作用未清晰
，愿意投入的厂商少，供应量也少；其二 ，主流的触觉技术路线
，本身结构和工艺特性，决定成本下降空间有限。

　　在实验阶段 ，许晋诚尝试各种技术
，最终决定基于“磁电效应
”（通过磁电信号变化来反推触觉力与形变），设计一条新路线 。

　　现在 ，帕西尼已建立全栈自研技术体系
，从底层芯片一路延展到上层数据模型，最关键的原创技术 ，正是6D阵列式触觉传感技术
。

　　该技术通过磁电效应
，将物理接触转化为高精度的多维电信号，使机器人能真正“感受”到力的大小 、方向和物体的表面特征。单单一只灵巧手 ，就有3400多路触觉信号 。

　　帕西尼同步自研芯片、优化算法，并将半导体晶圆工艺引入触觉芯片
，以规模化量产大幅降成本
。近来 ，其部分标准化触觉产品的费用 已进入百元级。

　　“触觉的形式会越来越丰富 ，还有更大的产业化空间 。 ”罗霄恒认为
。

　　不久前
，其完成股份制改革，并在北京落地新总部 ，产业化进程进一步加速。

　　加速落地

　　探索技术在产业中落地
，现在是帕西尼团队的关键课题 。

　　罗霄恒表示，机器人最先落地的场景是工业制造
、汽车、物流等领域 ，这些领域的工作流都有固定模式
。

　　其团队的产品
，已在京东 、顺丰投入使用，最近刚与比亚迪合作 ，将触觉方案带入汽车产线
，用于自动化作业测试与数据采集。

　　“这些场景的真实数据，能帮助优化底层算法和软件 。
”罗霄恒表示 ，未来将拓展半结构化的场景，如商超
、药店、养老机构等
，最终探索进入家庭。

　　近来 ，帕西尼的触觉能力还在迭代
。

　　8月 ，其发布第四代多维触觉传感器
，内部研发已推进到第5.5代，还发布了全球首款足底传感器。

　　“过去 ，机器人脚下没有触感
，走路很重，地毯稍有起伏或者地形发生变化 ，就容易翻车 。”

　　罗霄恒解释
，足底传感器可提升机器人运动稳定性以及地形适应能力，尤其在人机交互场景 ，这一能力更为重要
。

　　8月末
，在机器人运动会开幕式上，罗霄恒刚好坐在宇树科技创始人王兴兴旁边。两人交谈中 ，讨论了机器人摔跤的技术细节 。

　　其间，王兴兴对帕西尼的足底传感器很有兴趣
。

　　传感器能捕捉信号
，并不意味着机器人具备完成复杂任务的能力。从感知接触，到理解任务 ，再到完成动作
，机器人还需要数据 、模型
、控制系统和执行机构共同配合 。

　　尤其是高质量、多维度的触觉数据，决定了感知能力的上限
。

　　“机器人的落地 ，就像打怪升级
，首先要攒经验值，这个经验值就是数据。 ”他表示 。

　　近来  ，帕西尼在全国布局5个数据采集工厂
，进行“以人为中心
”的全模态高精度实采；采集员佩戴PMEC数据采集手套，完成抓取 、装配
、分拣等真实操作
。

　　这些带触觉的数据 ，是帕西尼“具身原生”路线的核心一环。从创业之初
，许晋诚就将触觉传感、具身数据与智能执行放在同一张技术蓝图里 。

　　为了让感知与数据落到动作上，帕西尼同样在自研灵巧手与机器人本体 ，便于给客户做示范，验证产品有效性。

　　“比如
，灵巧手是一个技术集成，我们要验证的是 ，怎么把触觉跟运控以及算法结合
，为行业提供示范验证
。 ”

　　罗霄恒相信，在具身智能产业化的进程中 ，触觉感知的价值将持续凸显。

（文章来源：21世纪经济报道）